软通天擎机器人公司于无锡发布了首款双足机器人天鹤C1，定位于科研教育和交互服务。

天鹤C1身高130cm，重32kg，拥有29个自由度，搭载自主研发的星云具身智能计算平台，支持快速接入多种智能体应用，并具备稳定可靠的运动与人机交互能力。

此外，天鹤C1凭借先进的SLAM技术与运控算法，能迅速构建地图、规划路线并绕过障碍，拥有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力。

其自研的星云平台相较于传统方案，显著减少了网络阻塞与通讯延迟问题。